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魯南新力機床有限公司
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數(shù)控車床以下故障對應的原因分析
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加工程(Engineering)序運行過程中,工作臺突然停止運行,步進電機抖動不轉,這一現(xiàn)象一般是由機械故障引起的,但也可能(maybe)是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時,可先將工作臺退回原點,重新啟動加工程序,若工作臺總是運行到某一位置時停止運行,應該是傳動系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等原因造成的。
首先將控制系統(tǒng)(system)斷電,然后用手轉動絲杠,若在某一部位感覺阻力特大甚至根本轉不動,則證明這一位置(position )有故障。液壓沖床目前是沖壓設備行業(yè)上的第一款全自動、智能化的伺服電液復合壓力機,其與傳統(tǒng)沖床和注壓機相比,無論是在機械結構上,還是控制系統(tǒng)及功能上都有極大的突破。應檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導槽內有無異物、絲杠有無彎曲變形、步進電機減速器內柔性齒輪(Gear)是否松動或有無異物卡住等。若手動盤車沒有異常,則是控制系統(tǒng)有故障
程序啟動后,步進馬達抖動不轉,這一現(xiàn)象一般是步進電機或其控制(control)系統(tǒng)斷相造成的。有可能是步進電機本身的故障(fault)也可能是其驅動電路的故障。首先檢查步進電機的連接插頭是否接觸良好,若連接插頭接觸良好,可再將沒有故障的一相電機調換過來,若調換電機后運行正常,則說明原步進電機有故障,若調換電機后仍不能正常工作,則說明其控制部分不正常,可重點檢查驅動板上的大功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)三極管極其保護元件釋放(release)二極管,一般情況下,這兩個元件損壞的幾率比較大。 低速時步進馬達運行正常,高速時步進電機丟步,這一現(xiàn)象可能是驅動電源電壓降低,使步進電機輸出轉矩減小造成的。所以應重點巡查驅動電源部分。當高壓開頭三極管損壞后,高壓電源無法接通,使高速時步進電機輸出力矩最大化減少,造成丟步。也可能是機械故障造成的。所以在檢查上述部件未果的情況下,還應檢查絲杠、絲母、溜板、步進電機減速器等部分,當有部件折疊、變型、或有異物卡住時會使運行阻力增大,當?shù)退龠\行時,現(xiàn)象不明顯,但高速運行時則不能完全克服運行阻力而造成丟步。 程序運行結束,刀具返回原點時越位,這種現(xiàn)象一般是由機械傳動系統(tǒng)運行阻力太大引起的。液壓壓力機在操作送油閥前先將加載速度指示裝置開啟,并迅速將調節(jié)器旋到適當位置,使指示盤保持一定的轉速。例如在3000kN量程上欲采用50kN/s的加載速度應調整到1r/min。又如在1500kN量程上欲采用12.5kN/s加載速度則應調整到0.5r/min(轉速均用秒表測定)。調整好指示盤轉速后保持不變。切削進給時,刀架低速運行,低電壓驅動,步進電機運轉轉矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時步進電機高壓驅動,運行速度高,力矩大,又沒有吃力阻力,步進電機運轉正常不丟步。這樣去時丟步而返回時正常就會造成上述現(xiàn)象。這時可巡查步進電機減速箱內傳動齒輪或步進電機與絲杠之間傳動齒輪上有無鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運行阻力增大等原因。
程序運行結束,刀具返回不到零點,剪板機這一現(xiàn)象一般是控制系統(tǒng)(system)故障引起的。液壓剪板機按剪刀的形狀分為直刀剪板機和圓盤刀剪板機。 直刀剪板機按構造分為龍門剪板機和喉口剪板機。 圓盤刀剪板機按構造分為圓盤剪板機、滾剪機、多圓盤剪板機和旋轉式修邊剪板機。刀具在進給或在加工時要求低速運行,這時步進電機運轉速度較低,采用低壓電源供電,而程序回零點時,要求快速退回,這時要求步進電機高速運行,采用高壓驅動電源,使輸出轉矩增大,保證正常回零。控制高壓驅動電源輸出的有一開關三極管,當開關三極管損壞后,高速回零點時,高壓電源打不開,步進電機輸出轉矩不夠,造成回零丟步,致使刀具返回不到原點。這一故障更換開關三極管即可消除。 空走刀時一切正常,但加工工件時尺寸偏差很大此現(xiàn)象一種可能(maybe)是絲杠或絲母與車床部位連接松動造成。空走時沒有吃刀阻力,溜板運行正常,加工工件時由于吃刀阻力增大,絲杠或絲母與車床連接處松動,造成加工工件尺寸漂移。堅固連接部分,故障即可消除。另一種可能是由電動刀架造成的。如果刀架換刀后不能自動鎖緊,從而吃刀時刀具偏離加工點,也會造成上述現(xiàn)象。這時應檢查刀架鎖緊裝置及刀架控制箱。 電動刀架換刀時旋轉不止,不能定位,這是由于當程序(procedure)要某號刀時,電動刀架正轉選擇刀具,當旋轉到該號刀具時,沒有應答信號,從而使刀架旋轉不止,不能定位。這時應巡查電動刀架上的霍爾元件,當霍爾元件損壞時,會使所要刀具到位時,沒有檢測信號輸出,從而造成上述現(xiàn)象,這時,更換該號刀的霍爾元件即可。
工件局部尺寸誤差大,這種現(xiàn)象主要是絲母與絲杠間存在間隙所引起。由于絲母與絲杠長期在某一段運行,使該段的間隙增大,在程序(procedure)開始時,測定的絲杠間隙被補償?shù)匠绦蚶铮谀p段無法補償時,則工件局部尺寸超差。解決的辦法是修理或更換絲杠。 加工程(Engineering)序經常丟失,嚴重時造成控制系統(tǒng)(system)不能正常工作,若控制系統(tǒng)斷電后加工程序丟失,而機床上電后從新輸入加工程序,機床可以正常加工,則可能(maybe)是備用電池電壓降低或斷開,造成數(shù)據(jù)存貯器中的加工程序在機床斷電后無法保持而丟失,這時,更換備用電池即可。若加工程序在加工過程中經常部分或全部丟失,則極有可能是數(shù)據(jù)存貯器故障(fault)引起的,這時可更換片外數(shù)據(jù)存貯器或單片機本身。總之,簡易數(shù)控車床由機械和電氣兩部分組成,出現(xiàn)故障后要從機械和電氣兩個方面進行分析,判斷出是機械故障還是電氣故障,再深入分析,找出故障點,準確快速地處理(chǔ lǐ)故障,提高機床維護修理效率 。
程序(procedure)執(zhí)行過程中,計算機返回監(jiān)控狀態(tài),一切工作不能進行,這種現(xiàn)象一般是監(jiān)控程序出現(xiàn)故障造成的,也有可能是強磁干擾引起的。對于強磁干擾可采用接地或屏蔽的辦法解決。若不按程序執(zhí)行或起動程序時不按指令執(zhí)行立即返回監(jiān)控狀態(tài),一般是監(jiān)控程序或計算機硬件出現(xiàn)故障,可更換可疑芯片,如片外程序存貯器芯片,可編程接口(interface)芯片或單片機本身,有時片外數(shù)據(jù)存貯器故障也可能引起此現(xiàn)象。若實在不能解決,可找生產廠家重新進行調試。
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液壓剪板機給機械行業(yè)帶來的便利性
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安全管理者要注意哪些問題?
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